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半实物仿真实验室

本实验室有新松公司半实物仿真系统6套,鞍山星启数控科技公司半实物仿真系统1套。

系统采用虚实结合的实训方式,保证学生能亲自在真实的示教编程器上进行编程操作,不断设计、修正虚拟工业机器人的动作及轨迹,系统软件部分是在计算机中利用三维技术构造虚拟的六自由度工业机器人,并对其应用的环境进行实时动态模拟,使学生具备工业机器人编程能力。

新松公司半实物仿真系统组成 鞍山星启数控科技公司半实物仿真系统组成
序号 名称 数量 序号 名称 数量
1 工业机器人示教盒 6 1 桌面式工业机器人演示实体 1
2 控制柜 6 2 机器人示教盒 2
3 虚拟工业机器人软件 6 3 机器人控制器 1
4 计算机工作站 6 4 机器人电控系统 1
5 实训工作台 1
6 计算机 1
7 机器人3D仿真软件 1


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