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分拣实验室

本实验室包含由Delta并联机器人和SCARA机器人为主所构成的分拣实训系统2套。

主要功能是采用机器人、传输带、视觉系统等来训练学生,能够实现工件的抓取摆放作业。该实验室可满足机器人示教、机器人与工业相机手眼标定、机器人与MES系统通信等内容。

水平多关节视觉分拣系统组成 并联机器人分拣系统组成
序号 数量 序号 数量
1 水平多关节机器人 1 1 并联机器人本体 1
2 传送线系统 1 2 机器人控制系统 1
3 定位机构 1 3 机架结构 1
4 安全防护 1 4 视觉系统 1
5 视觉系统 1 5 气动翻料系统 1
6 物料输送系统 1
7 工件 20

1SCARA机器人本体主要参数:

1)结构形式4轴串联;2)负载不小于10KG3)重复定位精度不低于:XY ±0.05mmZ ±0.02mm4)最大工作半径不小于1000mm

5)运动范围:

1轴不小于±105°2轴不小于±160°3轴不小于215mm4轴不小于±360°

6)最大运动速度:

1轴不小于220°/s2轴不小于450°/s3轴不小于1100mm/s4轴不小于1200°/s

7)四轴允许惯性力矩: 4轴不小于0.26kg•m²8)本体重量不大于72kg9)平均功率不大于800W

2Delta机器人本体主要参数:

1)最大负载:不低于7KG;(2)工作范围:Φ1100mm;(3Z向工作高度:250+150mm;(4)重复定位精度:≤±0.05mm;(5IP等级:IP54;(6)空载下25-305-25循环时间:不低于0.36S;(7)最大速度:不低于10M/s;(8)最大加速度:10g;(9)碳纤维主副臂长度(320mm820mm);(10)结构形式:4轴并联。

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