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搬运码垛实验室

本实验室有新松工业机器人智能搬运码垛应用实训系统1套。

系统由工业机器人、输送线、教学工件、挡停机构、理料平台、吸盘夹手、工件托盘、安全围栏和搬运码垛控制系统组成,能进行机器人自动上料、码垛、理料、自动定位等功能的实训。另可选离线编程、视觉系统、二次开发接口等扩展应用。

系统组成:

序号 名称 数量 序号 名称 数量
1 码垛机器人 1 8 顶升移栽机 1
2 工作站底拍子 1 9 气缸拨料装置 1
3 机器人底座 1 10 搬运码垛端拾器 1
4 皮带输送机 1 11 工件桌 1
5 辊筒输送机1 1 12 教学工件 20
6 辊筒输送机2 1 13 安全防护 1
7 倍速链输送机 1 14 搬运码垛控制系统 1

码垛机器人主要技术参数:

型号Type

SRM13A

负载能力Payload

13KG

工作范围(水平)Range

1430mm

自由度数DOF

4

标准循环Standard cycle

1800-2100 /小时

每轴最大运动范围

Range of Motion

S

±170°

L

+40°-110°

U

+20°-130°

4-axis

±360°

每轴最大运动速度

Maximum Moving

Speed

S

125°/s

L

150°/s

U

150°/s

4-axis

400°/s

本体重量Body Weight

160kg

电源容量Power Requirement

3KVA

防护等级(手腕)Protection(Wrist)

IP65

预装信号线(1 →4 轴处)

Reserved Signal Wire

16 芯,单芯线径0.2mm²

16 cores, 0.2mm² per conductor


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