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智能生产线实验室

本实验室有工业机器人智能制造应用中心共1套。

系统包括立体仓库、AGV小车、工业机器人、机器人自动力控装配系统、物料输送系统、视觉物料分拣系统、激光标示系统、搬运码垛装盒系统、物流管理系统、总控系统等,组成一套完成的智能制造系统,培养学生掌握现代物流流程设计、系统集成与工程安装、搬运机器人运作机理、视觉系统、力控系统等技术。训练机器人集成化生产线各环节设计,重点培养学生智能制造方向实训,掌握机器人技巧、现代物流、智能制造等多领域的融合。

系统组成:

序号

名称

数量

组成或参数

1

智能立体仓库

1

立体库货架、堆垛机、堆垛机控制系统、工装托盘、输送系统、立体仓库操作一体机、立体仓库管理软件、立体仓储安全防护装置

2

智能AGV系统

1

背负举升式、磁带导航、最大速度30m/min、弯道最大速度:12m/min、导航精度:±10mm、停车精度:±10mmAGV系统中所有系统软件

3

机器人上下料系统

1

机器人本体、机器人控制器、机器人示教器、机器人移动轨道、机器人夹具、视觉系统、换面装置、AGV对接平台、数控加工中心、自动清洗单元

4

自动码垛系统

1

机器人本体、机器人控制器、机器人示教盒、AGV对接平台、机器人端拾器

机器人上下料系统机器人本体参数

结构形式6轴串联;负载不小于20KG;重复定位精度±0.05mm;最大工作半径不小于1750mm;本体重量270kg;电源容量3KVA;防护等级IP65;预装信号线(1~3轴处)24芯,单芯线径0.5mm²;

运动范围不小于:

1轴:±180°;2轴:+95°~-155°;3轴:-195°~255°;4轴:±175°;5轴:±140°;6轴:±360°;

最大运动速度不小于:

1轴:195°/s2轴:175°/s3轴:180°/s4轴:360°/s5轴:360°/s6轴:550°/s;手腕允许力矩:4轴:43.7Nm5轴:43.7Nm6轴:19.6Nm

手腕允许惯量:4轴:1.09kgm²;5轴:1.09kgm²;6轴:0.24kgm²;

自动码垛系统机器人本体参数

通过专用码垛机器人实现工件的自动搬运、码垛过程,同时配合加工生产线、AGV系统,完成一套完整的机器人搬运码垛系统。

结构形式为4轴串联,码垛专用机器人负载≥13kg;本体重量≤160kg;重复定位精度≥±0.06mm;最大工作半径≥1410mm;电源容量≤3KVA;防护等级IP65;预装信号线(1~3轴处)16芯,单芯线径0.2mm²;标准循环1800-2100/小时;

运动范围:

S轴(回转):±170°;L轴(下臂):-110°~+40°;U轴(上臂):-130°~+20°;4轴:±360°;

最大运动速度:

S轴(回转)125°/sL轴(下臂)150°/sU轴(上臂)150°/s4400°/s

数控加工中心技术参数


组成系统名称 参数 单位
工作台 工作台尺寸 650×430 mm
允许最大荷重 300 kg
T形槽尺寸 14×3 mm×个
加工范围 工作台最大行程X 580 mm
滑座最大行程Y 420 mm
主轴最大行程Z 520 mm
主轴端面至 工作台面距离 最大 620 mm
最小 100 mm
主轴中心到导轨基面距离 537 mm
主轴 锥孔 (7:24) BT40
转数范围 6010000 r/min
额定输出扭矩 35.8 N.m
主轴电机功率 7.5/11 kw
主轴传动方式 同步齿形带
刀具 刀柄型号 MAS403 BT40
拉钉型号 MAS403 BT40-
进给 快速移动 X 48 m/min
Y 48
Z 48
三轴拖动电机功率(X/Y/Z 1.8/2.9/2.9 kw
进给速度 1-20000 mm/min
刀库 刀库形式 圆盘机械手式
选刀方式 双向就近选刀
刀库容量 20
最大刀具长度 300 mm
最大刀具重量 8 kg
最大刀盘 直径 满刀 φ80 mm
相邻空刀 φ125 mm
换刀时间 1.8 s
定位精度 GB/T18400.4-2010
X 0.012 mm
Y 0.012 mm
Z 0.012 mm
重复定位精度 X 0.008 mm
Y 0.008 mm
Z 0.008 mm
机床重量 3000 kg
电气总容量 23 KVA
机床轮廓尺寸 2020×2700×2473 mm



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