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基础应用实验室

本实验室有工业机器人基础教学实训系统共8套。

系统由工业机器人、教学模块、安全围栏等组成;可通过机械、电气、编程等方面的实训,让学生掌握工业机器人系统集成控制的基础知识。该系统侧重工业机器人的基础操作与应用。通过对机器人码垛拆垛、绘图等操作,让学生掌握工业机器人最基础的操作;基础教学工作站有一定的拓展性,学生可以自行设计和改造机器人夹手,设计不同的教学实验,用工业机器人实现不同的功能。

单套系统组成:

序号

名称

数量

序号

名称

数量

1

工业机器人

1

5

轨迹造型模块

1

2

工作站底拍子

1

6

焊接模块

1

3

机器人底座

1

7

搬运、码垛模块

1

4

基础工作平台

1

8

装配模块

1

机器人本体主要参数:

结构形式6轴串联;负载不小于:10KG;重复定位精度:±0.05mm;最大工作半径不小于:1390mm

运动范围:

1轴:±170°2轴:+90°~-155°3轴:+190°~-170°4轴:±180°5轴:±135°6轴:±360°;最大运动速度:

1轴:125°/s 2轴:150°/s3轴:150°/s4轴:300°/s5轴:300°/s 6轴:400°/s

手腕允许力矩:4轴:15N•m5轴:12N•m6轴:6N•m

手腕允许惯量:4轴:0.32kg•m²5轴:0.2kg•m²6轴:0.06kg•m²

本体重量:160kg;电源容量:1.5KVA;防护等级:IP65;预装信号线(1~3轴处):24芯,单芯线径0.3mm²

功能模块:

配置模块

配置参数

主配置

子配置

设备型号

STSBA-01

工业机器人

SR10C-E

6轴,负载10Kg,运动范围1390mm

一体式工作站

长宽高:1800×1800×2000

轨迹造型模块

直线、圆弧、样条曲线等多种轨迹

焊接模块

角焊缝、立焊缝、V型焊缝、搭接焊等

搬运码垛模块

井字形、回字形、纵横交错式等

装配模块

轴类、盘类等零部件装配


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