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辽宁省机器人驱动控制工程实验室

    辽宁省机器人驱动控制工程实验室依托于老金沙9170登录。2015年12月通过辽宁省发展和改革委员会组织的专家论证,2016年1月由辽宁省发展和改革委员会批准建设。

    实验室围绕机器人驱动控制领域开展研究,主要研究内容包括特种机器人技术、机器人伺服驱动控制技术、机器人智能传感与检测技术、机器人网络控制技术等。本工程实验室主要包括以下四个研究方向:1)机器人控制和驱动基础理论与关键共性技术研究,2)工业特种机器人技术研究,3)新型智能传感器与电容层析成像技术研究,4)机器人网络控制技术研究。本工程实验室以服务机器人和特种工业机器人为研究重点,开展相关攻关工作。一方面以应用为目标,以共性技术平台为支撑,大力研究危险环境下作业的特种机器人,推进产需对接;另一方面,以市场为导向,把握本溪市大健康产业需求特点,发展医疗、养老助残等服务机器人。

    实验室拥有工业机器人控制系统平台、工业机器人样机、非接触式工业机器人动态性能测试系统、工业机器人减速器综合性能测试试验台、多轴运动控制开发平台、工业六自由度机器人样机、移动机器人开发平台、码垛机器人示范工作站、装配机器人示范工作站、三自由度嵌入式系统、工业取料柔性机械手、仿人手大负载服务机器人手爪、伺服与变频控制系统、智能控制理论(视觉、传感)系统等仪器设备328台套,总价值1000余万元。

    本工程实验室实行管理委员会领导下的主任负责制,按照“开放、流动、联合、竞争”的原则,以“优势学科联合、优秀人才集中、包容整合”的建室思想,实施边建设、边开放的管理运行模式。实验室的目标是经过几年的运行,希望将本工程实验室建设成科研、人才培养、技术开发和中试生产一体化的基地,成为机器人驱动与控制系统、重要零部件设计、研发、制造的技术依托单位,科研水平与人才培养质量接近国际水平。

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